#include "adc.h"
#include "delay.h"

//初始化ADC1
//这里我们仅以规则通道为例
//我们默认仅开启通道1
void  Adc_Init(void)
{
    //先初始化IO口
    RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA口时钟
    GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F;//PA1 anolog输入
    RCC->APB2ENR|=1<<9;    //ADC1时钟使能
    RCC->APB2RSTR|=1<<9;   //ADC1复位
    RCC->APB2RSTR&=~(1<<9);//复位结束
    RCC->CFGR&=~(3<<14);   //分频因子清零
    //SYSCLK/DIV2=12M ADC时钟设置为12M,ADC最大时钟不能超过14M!
    //否则将导致ADC准确度下降!
    RCC->CFGR|=2<<14;
    ADC1->CR1&=0XF0FFFF;   //工作模式清零
    ADC1->CR1|=0<<16;      //独立工作模式
    ADC1->CR1&=~(1<<8);    //非扫描模式
    ADC1->CR2&=~(1<<1);    //单次转换模式
    ADC1->CR2&=~(7<<17);
    ADC1->CR2|=7<<17;	   //软件控制转换
    ADC1->CR2|=1<<20;      //使用用外部触发(SWSTART)!!!	必须使用一个事件来触发
    ADC1->CR2&=~(1<<11);   //右对齐

    ADC1->CR2|=1<<23;      //使能温度传感器

    ADC1->SQR1&=~(0XF<<20);
    ADC1->SQR1|=0<<20;     //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1
    //设置通道1的采样时间
    ADC1->SMPR2&=~(3*1);   //通道1采样时间清空
    ADC1->SMPR2|=7<<(3*1); //通道1  239.5周期,提高采样时间可以提高精确度

    ADC1->SMPR1&=~(7<<3*6);//清除通道16原来的设置
    ADC1->SMPR1|=7<<(3*6); //通道16  239.5周期,提高采样时间可以提高精确度

    ADC1->CR2|=1<<0;	   //开启AD转换器
    ADC1->CR2|=1<<3;       //使能复位校准
    while(ADC1->CR2&1<<3); //等待校准结束
    //该位由软件设置并由硬件清除。在校准寄存器被初始化后该位将被清除。
    ADC1->CR2|=1<<2;        //开启AD校准
    while(ADC1->CR2&1<<2);  //等待校准结束
    //该位由软件设置以开始校准，并在校准结束时由硬件清除
}
//获得ADC1某个通道的值
//ch:通道值 0~16
//返回值:转换结果
u16 Get_Adc(u8 ch)
{
    //设置转换序列
    ADC1->SQR3&=0XFFFFFFE0;//规则序列1 通道ch
    ADC1->SQR3|=ch;
    ADC1->CR2|=1<<22;       //启动规则转换通道
    while(!(ADC1->SR&1<<1));//等待转换结束
    return ADC1->DR;		//返回adc值
}
//获取通道ch的转换值，取times次,然后平均
//ch:通道编号
//times:获取次数
//返回值:通道ch的times次转换结果平均值
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
    u32 temp_val=0;
    u8 t;
    for(t=0;t<times;t++)
    {
        temp_val+=Get_Adc(ch);
        delay_ms(5);
    }
    return temp_val/times;
}
//得到温度值
//返回值:温度值(扩大了100倍,单位:℃.)
short Get_Temprate(void)
{
    u32 adcx;
    short result;
    double temperate;
    adcx=Get_Adc_Average(ADC_CH_TEMP,20);	//读取通道16,20次取平均
    temperate=(float)adcx*(3.3/4096);		//电压值
    temperate=(1.43-temperate)/0.0043+25;	//转换为温度值
    result=temperate*=100;					//扩大100倍.
    return result;
}
//初始化ADC3
//这里我们仅以规则通道为例
//我们默认仅开启通道6
void  Adc3_Init(void)
{
    RCC->APB2ENR|=1<<15;   //ADC3时钟使能
    RCC->APB2RSTR|=1<<15;   //ADC复位
    RCC->APB2RSTR&=~(1<<15);//复位结束
    RCC->CFGR&=~(3<<14);   //分频因子清零
    //SYSCLK/DIV2=12M ADC时钟设置为12M,ADC最大时钟不能超过14M!
    //否则将导致ADC准确度下降!
    RCC->CFGR|=2<<14;
    ADC3->CR1&=0XF0FFFF;   //工作模式清零
    ADC3->CR1|=0<<16;      //独立工作模式
    ADC3->CR1&=~(1<<8);    //非扫描模式
    ADC3->CR2&=~(1<<1);    //单次转换模式
    ADC3->CR2&=~(7<<17);
    ADC3->CR2|=7<<17;	   //软件控制转换
    ADC3->CR2|=1<<20;      //使用用外部触发(SWSTART)!!!	必须使用一个事件来触发
    ADC3->CR2&=~(1<<11);   //右对齐
    ADC3->SQR1&=~(0XF<<20);
    ADC3->SQR1|=0<<20;     //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1
    //设置通道1的采样时间
    ADC3->SMPR2&=~(7<<(3*6));//通道6采样时间清空
    ADC3->SMPR2|=7<<(3*6); //通道6  239.5个周期,提高采样时间可以提高精确度

    ADC3->CR2|=1<<0;	   //开启AD转换器
    ADC3->CR2|=1<<3;       //使能复位校准
    while(ADC1->CR2&1<<3); //等待校准结束
    //该位由软件设置并由硬件清除。在校准寄存器被初始化后该位将被清除。
    ADC3->CR2|=1<<2;        //开启AD校准
    while(ADC3->CR2&1<<2);  //等待校准结束
    //该位由软件设置以开始校准，并在校准结束时由硬件清除
}
//获得ADC3某个通道的值
//ch:通道值 0~16
//返回值:转换结果
u16 Get_Adc3(u8 ch)
{
    //设置转换序列
    ADC3->SQR3&=0XFFFFFFE0;//规则序列1 通道ch
    ADC3->SQR3|=ch;
    ADC3->CR2|=1<<22;       //启动规则转换通道
    while(!(ADC3->SR&1<<1));//等待转换结束
    return ADC3->DR;		//返回adc值
}
